Olimlar panjali dron yaratishdi (video)

^{Foto: «Habr.com»}
Stenford muhandislari lochin panjalaridan ilhomlangan holda robot panjalarini ishlab chiqdilar. Bu esa dronlarning turli yuzalarga qo‘nishi va buyumlarni ushlashi yoki ilib olishi mumkin. Bu haqda Nabr.com ma’lum qilmoqda.

Shunday qilib, yangi tadqiqot uchun Stenford tadqiqotchilari uchuvchisiz samolyotlarni bir xil ko‘p qirrali ta’minlay oladigan qushlarga o‘xshash juft oyoqlarni loyihalashga qaror qilishdi. Ular tizimni «Stereotipik tabiatdan ilhomlantirilgan» Aerial Grasper (SNAG) deb nomladilar va u lochinning oyoqlari va tirnoqlariga asoslangan.

SNAGda mushaklar va simlar kabi ishlaydigan motorlar mavjud. Oyoq qo‘nayotganda zarbani o‘zlashtiradi va tirnoqlarni 20 millisoniya ichida ko‘noq atrofida yopishga majbur qiladi. Keyin oyoq bilagi mahkam qulflanadi va akselerometr robotning to‘xtaganini qayd etadi. Keyin muvozanatlash algoritmi robotni barqarorlashtiradi, shunda u qo‘noqning old qismidan tushib ketmaydi.

Tadqiqotchilarning ta’kidlashicha, tizim uchar robotlarga turli sharoitlarda, yuzalarda to‘xtash imkonini beradi. O‘rmonda o‘tkazilgan sinovlar shuni ko‘rsatdiki, SNAG suv tegmagan quruq va silliq bo‘lgan har xil qalinlikdagi, teksturali shoxlar, bo‘rtmalar va shoxlarga tushishi va ularni ushlab turishi mumkin. Boshqa sinovlarda jamoa bu sezgir tirnoqlar o‘zlariga tashlangan narsalarni, masalan, loviya qoplari va tennis to‘plarini ilib olishini ko‘rsatdi.

Jamoaning ta’kidlashicha, SNAG tizimlari dronlarga dam olish va parvozlar oralig‘ini kengaytirish uchun qayta zaryadlashda yordam berishi mumkin. Yoki ular to‘xtamasdan yuklarni tashish, narsalarni ko‘tarish va tushirish uchun ishlatilishi mumkin.

Shunga o‘xshash tirnoqli tizimlar buyumlarni ushlab turish yoki mebelni ko‘chirishga yordam berish uchun namoyish etilgan, ammo SNAG dronlar turli xil tabiiy muhitlarga qo‘nishga yordam berish uchun foydaliroq bo‘lishi mumkin.
“Zamin” yangiliklarini “Youtube”da kuzatib boring