Foto: «Habr.com»
Stenford muhandislari lochin panjalaridan ilhomlangan holda robot panjalarini ishlab chiqdilar. Bu esa dronlarning turli yuzalarga qo‘nishi va buyumlarni ushlashi yoki ilib olishi mumkin. Bu haqda Nabr.com ma’lum qilmoqda.
Shunday qilib, yangi tadqiqot uchun Stenford tadqiqotchilari uchuvchisiz samolyotlarni bir xil ko‘p qirrali ta’minlay oladigan qushlarga o‘xshash juft oyoqlarni loyihalashga qaror qilishdi. Ular tizimni «Stereotipik tabiatdan ilhomlantirilgan» Aerial Grasper (SNAG) deb nomladilar va u lochinning oyoqlari va tirnoqlariga asoslangan.
SNAGda mushaklar va simlar kabi ishlaydigan motorlar mavjud. Oyoq qo‘nayotganda zarbani o‘zlashtiradi va tirnoqlarni 20 millisoniya ichida ko‘noq atrofida yopishga majbur qiladi. Keyin oyoq bilagi mahkam qulflanadi va akselerometr robotning to‘xtaganini qayd etadi. Keyin muvozanatlash algoritmi robotni barqarorlashtiradi, shunda u qo‘noqning old qismidan tushib ketmaydi.
Tadqiqotchilarning ta’kidlashicha, tizim uchar robotlarga turli sharoitlarda, yuzalarda to‘xtash imkonini beradi. O‘rmonda o‘tkazilgan sinovlar shuni ko‘rsatdiki, SNAG suv tegmagan quruq va silliq bo‘lgan har xil qalinlikdagi, teksturali shoxlar, bo‘rtmalar va shoxlarga tushishi va ularni ushlab turishi mumkin. Boshqa sinovlarda jamoa bu sezgir tirnoqlar o‘zlariga tashlangan narsalarni, masalan, loviya qoplari va tennis to‘plarini ilib olishini ko‘rsatdi.
Jamoaning ta’kidlashicha, SNAG tizimlari dronlarga dam olish va parvozlar oralig‘ini kengaytirish uchun qayta zaryadlashda yordam berishi mumkin. Yoki ular to‘xtamasdan yuklarni tashish, narsalarni ko‘tarish va tushirish uchun ishlatilishi mumkin.
Shunga o‘xshash tirnoqli tizimlar buyumlarni ushlab turish yoki mebelni ko‘chirishga yordam berish uchun namoyish etilgan, ammo SNAG dronlar turli xil tabiiy muhitlarga qo‘nishga yordam berish uchun foydaliroq bo‘lishi mumkin.
“Zamin” yangiliklarini “Facebook”da kuzatib boring
Ctrl
Enter
Xato topdIngizmi?
Iborani ajratib Ctrl+Enter tugmasini bosingMavzuga oid yangiliklar
Ramzan Qodirovning 19 yoshli qizi medal bilan taqdirlandi
Olimlar o‘quvchilarning familiyasidagi bosh harf ularning bahosiga ta’sir qilishini aniqladi
Shveysariya prezidenti Putinga maktub yo‘lladi
O‘zbekistonda o‘tgan uch oyda qancha avtomobil ishlab chiqarilgan?
AQSHning Suriyadagi harbiy bazasiga raketalar hujum qildi
HAMAS yetakchisi: Isroil Rafahga kirsa, Falastin xalqi oq bayroqni ko‘tarmaydi
Crocus teraktida ayblanayotgan tojikistonlik Dalerjon Mirzoyevning ota-onasi o‘g‘li haqida gapirdi
Futzal. Osiyo Kubogi. Tojikiston Yaponiyani guruhda qoldirdi